Thaum nws los txog rau txoj kev rollers, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau muab cov lus qhia luv luv rau kev tsim cov tshuab compaction. Txij li thaum ancient sij hawm, tib neeg siv cov hooves thiab ko taw ntawm cov tsiaj nyeg los tread, knead, thiab compact av los kho lub hauv paus ntawm tsev, compact dams thiab ntug dej. Ua ntej nruab nrab xyoo pua -19th xyoo, Western txoj kev engineering feem ntau tso siab rau gravel paving, thiab compaction tsuas yog tso siab rau lub ntuj tsim los ntawm tsheb. Nws tsis yog txog thaum qhov kev tsim ntawm lub pob zeb cov menyuam hauv xyoo 1858 uas tau txhawb nqa txoj kev loj hlob ntawm gravel pavement, thiab kev siv cov nees rub cov menyuam rau kev cog lus maj mam tshwm sim. Qhov no yog qhov ntxov tshaj plaws qauv ntawm txoj kev rollers. Nyob rau hauv 1860, chav rolls tshwm nyob rau hauv Fabkis, ntxiv kev txhawb nqa thiab txhim kho kev tsim kho technology thiab zoo ntawm gravel pavement, accelerating kev kawm. Thaum pib ntawm lub xyoo pua 20th, nws tau lees paub tias pob zeb pavement yog txoj kev pavement zoo tshaj plaws nyob rau lub sijhawm ntawd thiab tau txhawb nqa thoob ntiaj teb. Lub tswv yim ntawm compaction maj mam paub rau tib neeg, thiab txoj kev rollers kuj tshwm sim nyob rau hauv ntau yam kev tsim kho qhov chaw. Nyob rau hauv nruab nrab -19th caug xyoo, lub invention ntawm lub combustion engines coj ib tug tseem ceeb heev rau txoj kev loj hlob ntawm compaction khoom. Thawj lub tshuab hluav taws xob sab hauv uas tau tsav cov menyuam tau yug los nyob rau xyoo pua 20th. Tom qab ntawd, lub log tsheb cov menyuam tau tshwm sim, thiab cov yaj ko taw cov menyuam thiab lub teeb lub log tsheb yuav luag ib txhij. Cov neeg tau kawm txog cov nyhuv compaction ntawm cov menyuam zoo li qub thiab ntseeg tias qhov hnyav ntawm cov menyuam tuaj yeem ua rau nws txoj kab siab, yog li txhim kho cov nyhuv compaction. Yog li ntawd, rau lub sij hawm tseem ceeb ntawm lub sij hawm, tib neeg mob siab rau lawv tus kheej los tsim loj tonnage rollers, nrog rau cov log tsheb loj tshaj plaws hnyav tshaj 200 tons. Txawm li cas los xij, nyob rau lub sijhawm no, cov kev hloov pauv ntawm cov menyuam yaus feem ntau cuam tshuam txog kev txhim kho lub zog thiab qhov zoo li.
